阿尔飞思（江苏）机器人科技有限公司招聘
发布日期：2025-03-11
| 标题 | 阿尔飞思（江苏）机器人科技有限公司招聘 | 招聘截止日期 | 2025-04-30 | |
| 应聘网址 | 简历投递邮箱 | [申请查看] | ||
| 单位介绍： | ||||
| 阿尔飞思（江苏）机器人科技有限公司成立于2018年5月。汇集了AI人工智能/物联网应用/先进机器人应用等领域的研发及管理的领军人才，其中包括3位博士，6位硕士。创立以来聚焦于基于人工智能图像识别的混合物体分选技术研究以及产品与解决方案的开发。目前注册资本1000万元人民币，成立以来，获得和受理的知识产权已经有40项，其中包含31项各类发明专利和9项软件著作权。成立以来，通过对国际国内生活垃圾分类现状的分析和调研，提出了切合中国目前实际情况的生活垃圾分类处理的新思路，即：从前端智能自动化分类收集开始，实现全过程全自动化全智能化的生活垃圾分类体系，将可回收垃圾精准回收和资源化利用；将有害垃圾高准确率地分拣出，剩余其他垃圾经减量收集。最终实现持续的可监测的生活垃圾减量和资源回收。基于上述思路，阿尔飞思已开发出融合了人工智能、物联网等先进技术的系列产品：AI智能垃圾分类机器人（睿箱），和生活干垃圾自动分拣机器人工作站（睿站），低速无人驾驶清扫机器人（睿车）从前端实现了垃圾自动分类，避免了垃圾混合污染，资源化率低等问题。 | ||||
| 招聘简章： | ||||
| 阿尔飞思（江苏）机器人科技有限公司成立于 2018 年 5 月。 阿尔飞思聚焦于基于视觉方案的服务机器人和人形机器人研发，已开发出融合了具身智能、类脑计算、深度学习、低速无人驾驶导航定位（ N OA ）方案、物联网应用等先进技术的系列产品。 创立以来完成了基于人工智能图像识别的混合物体分选技术研究以及产品与解决方案的开发。 目前，阿尔飞思致力于工业人形机器人的研发，开发面向通用任务的多模态规划大模型、 V LA 大模型、学习型运动控制等具身智能关键技术， 赋予工业人形机器人更聪明的大脑和敏捷的小脑，满足其工业场景内的泛化应用需求，赋能新型工业化，推动人形机器人的商业化和产业化进程。 工作地点：上海/杭州/南通/苏州/无锡 | ||||
| 招聘附件: | ||||
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| 职位名称 | 感知算法工程师 | ||||||
| 需求人数 | 1-5人 | 工作所在地 | --请选择-- --请选择-- | ||||
| 外语语种要求 | 月薪(元) | 职位类别 | |||||
| 学历 | 硕士毕业,本科毕业 | ||||||
| 专业 | |||||||
| 职位描述 | 工作内容：1、负责3D目标自动识别、定位、无序抓取的现场实施、技术支持、问题解决、算法优化、调试。2、负责以多任务智能驾驶感知算法开发及落地，包括不限于动静态BEV检测、分割等相关算法。3、运用最新的深度学习技术和方法，改善现有算法的准确性和效率。4、针对特定任务执行算法调参，包括但不限于网络结构选择、损失函数设计和超参数优化。5、编写清晰的代码，并对算法进行测试以确保其鲁棒性和可靠性。6、跟踪计算机视觉和深度学习领域的最新进展，将新技术融入到现有系统中。7、撰写技术文档并提供算法性能报告。任职要求：1、本科及以上学历，视觉、计算机科学、机器学习、应用数学或相关专业; 2、有比较丰富的基于视觉的场景分割、目标检测、目标识别、目标跟踪、BEV 感知等算法的实战经验; 3、熟悉Camera、LiDAR、IMU、GNSS、轮速计等相关传感器特性，熟悉多传感器标定；4、熟悉视觉几何，图形学等方面，精通多视图几何、计算机视觉、机器人等基础知识，具有VSLAM/SFM/3D视觉等算法研究基础；5、了解深度学习在SLAM/三维重建/地图等方面的算法和应用；6、精通至少一种深度学习框架（如TensorFlow, PyTorch, Keras）等; 7、在3D检测和3D分割领域有深入的研究和实践经验，熟悉常见的算法如YOLO、UNET、YOLACT、PointNet、CalibNet等; 8、有成功调参和优化深度学习模型的实际案例; 9、优秀的编程能力，熟练使用Python、C或C++; 10、对现代机器学习理论和技术有深刻理解，包括但不限于监督学习、非监督学习、强化学习等; 11、具备良好的数据分析和问题解决能力; 12、良好的英语能力，能无障碍阅读英文技术文献。 | ||||||
| 职位名称 | 多模态算法工程师 | ||||||
| 需求人数 | 1-5人 | 工作所在地 | --请选择-- --请选择-- | ||||
| 外语语种要求 | 月薪(元) | 职位类别 | |||||
| 学历 | 硕士毕业 | ||||||
| 专业 | |||||||
| 职位描述 | 工作内容：1、从事以计算机视觉为主的相关工作，负责计算机视觉相关算法的研究、开发和性能优化；2、跟踪最新的机器视觉领域研究进展，关注多模态模型方向的最新技术，进行技术复现和输出；3、负责规划和指导多模态模型的研究和工程化应用，关注实际业务场景问题的解决。任职要求：1、在机器视觉领域有深入研究，熟悉常见的目标检测、图像分割、文本识别等算法。2、熟悉掌握主流深度学习框架pytorch/tensorflow，以及大模型常用训练框架、推理架构，有百亿/千亿大模型训练调优经验优先。3、具备自动驾驶相关科研或工程经验 | ||||||
| 职位名称 | 决策规划算法工程师 | ||||||
| 需求人数 | 1-5人 | 工作所在地 | --请选择-- --请选择-- | ||||
| 外语语种要求 | 月薪(元) | 职位类别 | |||||
| 学历 | 硕士毕业 | ||||||
| 专业 | |||||||
| 职位描述 | 工作内容：1、负责自动驾驶系统中的决策规划模块的开发工作，涵盖语义地图，行为预测，行为决策以及轨迹规划等相关领域； 2、参与自动驾驶功能的开发和维护迭代，包括行车功能、泊车功能、主动安全等； 3、遵循系统工程和软件工程实践，依照开发流程进行团队协作，保障研发效率和质量。任职要求：专业领域要求： 1、具备决策规划算法的开发和工程经验，通过仿真和数据闭环等方式控制和量化算法迭代效果； 2、熟悉概率论、图搜索和数值优化，了解数据融合、机器学习以及最优控制的相关知识和技能，熟练使用Eigen、ceres、g2o等开源库；3、具有扎实的数学功底，熟悉线性代数、数值分析、概率论、非线性优化、滤波和优化算法、多视图几何等相关理论；4、熟悉 OOP、单元测试等软件开发方法，以及 git, CMake 等软件工具。需必备条件： 1、硕士及以上学历，计算机、自动化、机械和电子等相关专业；2、动手能力强，有扎实的C/C++编程能力； 3、有扎实的数理基础，熟练的文献调研和理解能力；4、具备较强的学习及问题分析能力，敢想敢做，追求极致，做事踏实有恒心，有反思意识，具备良好的团队协作能力，愿意和团队一起进步。加分项： 1、有自动驾驶系统（包括ADAS）相关项目开发经验。 | ||||||
| 职位名称 | 控制算法工程师 | ||||||
| 需求人数 | 1-5人 | 工作所在地 | --请选择-- --请选择-- | ||||
| 外语语种要求 | 月薪(元) | 职位类别 | |||||
| 学历 | 硕士毕业 | ||||||
| 专业 | |||||||
| 职位描述 | 工作内容：1、负责类车机器人执行器性能摸底和验收，组织开展车辆动力学相关标定实验； 2、负责整车控制算法调试，包括控制方案设计、仿真验证、控制器参数整定等； 3、负责控制相关测试问题的修复以及控制性能的优化迭代； 4、负责新技术的预研和技术难点的攻关。任职要求：1、自动化、车辆工程、计算机、电子信息工程、机械工程等专业硕士及以上学历，具有1年以上的运动控制领域内的工程开发经验； 2、扎实的控制理论基础，熟悉掌握经典控制器设计方法，具备基于频域指标进行参数整定的能力；熟悉现代控制理论，包括但不限于MPC/LQR、ADRC、MRAC等；熟悉基本的信号分析理论，了解数字滤波器设计方法；了解DOB、HGO等扰动观测器的基本原理； 3、熟悉车辆非线性动力学和运动学模型，掌握小扰动线性化的建模原理；掌握基本的系统辨识方法； 4、熟练掌握C/C++编程语言，具备良好的编程规范，掌握Simulink等工具的使用； 5、具有良好的团队合作和沟通能力。加分项：1、有OEM线控对接经验并参与过量产车型的控制调试； 2、掌握常用的Can线分析工具，比如CANoe,CANFD，具备整车的线控总线数据的分析能力； 3、控制或者机器人领域内发表过高水平的期刊或者会议论文。 | ||||||
| 职位名称 | 嵌入式软件工程师 | ||||||
| 需求人数 | 1-5人 | 工作所在地 | --请选择-- --请选择-- | ||||
| 外语语种要求 | 月薪(元) | 职位类别 | |||||
| 学历 | 本科毕业,硕士毕业 | ||||||
| 专业 | |||||||
| 职位描述 | 工作内容：1、负责机器人产品功能模块及底层驱动程序开发；2、与结构、软件、电子工程师配合，完成联调工作；3、研发电机运动控制解算和里程模块（三轮、四轮等)；4、负责相关单元调试工作；5、原有产品的升级及维护 ；6、负责相关文档编写。任职要求：1、本科及以上学历，计算机，软件工程，自动化，电子工程及相关专业；2、具备一定硬件基础，可结合硬件进行软件调试；3、精通CC语言编程，熟悉stm32单片机軟件开发；4、精通嵌入式软件开发流程，熟悉Linux、ROS、RTthread等嵌入式操作系统；5、精通伺服电机工作原理，熟悉CAN，RS485，UART、I2C、SPI等通信协议。 | ||||||
| 职位名称 | 测试工程师 | ||||||
| 需求人数 | 1-5人 | 工作所在地 | --请选择-- --请选择-- | ||||
| 外语语种要求 | 月薪(元) | 职位类别 | |||||
| 学历 | 本科毕业,硕士毕业 | ||||||
| 专业 | |||||||
| 职位描述 | 工作内容：1、使用modbus、CAN协议的设备调试； 2、维护测试现有视觉，图像识别算法；2、根据项目要求，能独立完成自动化设备软件的测试和现场调试等工作；3、编写测试报告、设备使用说明书；任职要求：1、熟悉modbus、socketCAN、485等，熟悉linux调试工具使用；2、了解传统计算机视觉（opencv），深度学习模型（yolo）；3、熟练C++、Python语言，熟练使用Linux，熟悉ros1框架；4、熟练示波器、逻辑分析仪的使用 | ||||||
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