所属团队：中科院自动化所——复杂系统认知与决策国家重点实验室

岗位名称：无人机/车平台算法和系统集成工程师

工作地点：北京

岗位职责：

1.负责无人车/无人机等机器人相关接口、硬件等设计；

2.负责无人车/无人机控制导航控制算法的设计和实现、相关传感器及用户

协议接口编写等，以及软硬件平台底层程序编写；

3.负责无人车/无人机嵌入式平台与控制仿真系统高速交互接口的对接与部

署；

4.结合实际应用场景完善控制系统。

任职要求：

1.电子/自动化/电气与自动化/计算机等相关专业本科及以上学历；

2.精通C/C++/Python 等语言及相关工具，具有良好的编程风格；

3.熟悉树莓派/STM32/Arduino/Linux/ROS 等一种以上平台，精通SPI、I2C、

UART、USB、CAN 卡等设驱动开发，对PID/EKF/DCM 原理及工程应用有深刻理

解和项目经验；

4.熟悉Pixhawk 等飞控或有飞控产品开发经验者优先；

5.具有较强的学习能力、理解能力和问题解决能力；
善于沟通，具备团队合

作意识。

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