机器人算法工程师FYS24014|海洋工程研究院
招聘类别：自聘
发布时间：2024-03-29截止时间：2024-05-31
招聘人数：1
职位职责

1. 完成移动机器人ROS系统总体方案研究，协助实现功能模块集成及多机器人通信；

2. 在真实非结构化的环境实现机器人自定位与导航、物体识别、跟随、避障等，根据项目组的需求进行相关算法代码的编写和研发；

3. 在实现运动控制的基础上，结合深度相机、激光雷达等传感器，进行ROS系统下的数据采集和处理；

4. 能独立完成软件系统及模块的编码及测试；

5. 负责编制与项目相关的技术文档；

6. 根据项目具体要求，承担相关技术的设计与开发。

任职要求

1. 电子、通信、计算机或相关专业毕业；

2. 精通C/C++编程，具备C/C++上位机编程经验，具备独立编程的能力，有嵌入式系统硬件开发经验者优先 ；

3. 具备丰富的Linux系统、机器人操作系统（ROS）使用经验；

4. 具备激光雷达开发经验，SLAM开发经验者优先；

5. RoboMaster、智能车竞赛等相关竞赛获奖者优先。

其他信息

应聘方式：

请将个人简历发送至 [申请查看] 邮箱，邮件标题请注明“招聘岗位名称+姓名”。

简历接收截止日为2024年5月31日。

面试被录用者，将直接通知本人，未通知者，即未被录用，不再另发通知。