- 发布时间：2024-12-19
- 截止日期：2025-06-18
- 学历要求：本科及以上
一、用人团队简介
可穿戴机器人实验室通过机械电子、自动化、人工智能、材料、医工等多学科交叉，在可穿戴机器人与生机电系统、柔性电子传感器，外周神经运动和感觉功能重建、人体意图识别、人机物理交互和认知信息交互、神经肌肉协同控制等方面开展了诸多研究，提出了很多创新性理论和技术。
如面向运动功能重建与康复的穿戴机器人 “感融知控”操作理论；
跨模态信号（脑电、肌电、位姿、力等）融合方法；
针对肢体运动模式的精确识别方法；
人在环路的协同控制方法等。
团队十分注重将理论运用于实践，研发出了随动式步态康复机器人，上、下肢外骨骼机器人，智能上、下肢义肢，柔性穿戴传感器、移动操作机器人、智能导盲眼镜等。
实验室负责人简介：
李智军，博士，博导，讲席教授， IEEE Fellow ， AAIA Fellow 。
现任同济大学机械与能源工程学院院长， IEEE SMC 学会管理委员会成员 (Board of Governors ）。
主要从事可穿戴机器人和生机电系统理论及应用研究，发表 SCI/EI 检索论文 400 余篇，第一作者出版英文专著 3 部，谷歌学术引用 2 万余次， H 指数 85 。
获得发明专利授权 100 余项。
主持国家重点研发计划项目、基金委重大研究计划、基金委重点项目等 30 余项。
入选 IEEE 机器人与自动化学会杰出讲师（ Distinguished Lecturer ），国家级高层次人才，科技部中青年领军人才，教育部新世纪人才，中科院特聘研究员，中国自动化学会青年科学家奖， 2019-2023 全球高被引科学家（ Highly Cited Researcher ）， 2014-2023 年 Elsevier 高被引学者等。
近 5 年获得教育部自然科学一等奖、黑龙江自然科学一等奖、安徽省自然科学二等奖等省部级奖励 10 次，以及日内瓦国际发明展特别嘉许金奖、 IEEE TNNLS 杰出论文奖和 IEEE TMECH 最佳论文提名奖等国际学术奖励 10 余次。
创立并担任 3 个 IEEE 技术委员会主席（ IEEE-RAS TC on Neuro-Robotics Systems, IEEE-SMC TC on Bio-mechatronics and Bio-robotics Systems, IEEE-SMC TC on Flexible Electronic Systems ）。
现任、曾任多个学术期刊编委： IEEE Trans. Automation Science and Engineering 资深编委 (2022-2026), Journal of Intelligent & Robotic Systems 资深编委 (2009-2022) ， IEEE Trans. Robotics 副主编 , IEEE Trans. Fuzzy Systems 副主编， IEEE Trans. Cybernetics 副主编， IEEE Trans. SMC: Systems 副主编， IEEE Trans. Mechatronics 技术编委等。
期待您的加入！
二、招聘岗位及具体要求
1 、岗位名称： 机械设计工程师 ,2 人
岗位职责：
（ 1 ）负责平台自主开发的机器人系统的非标机械结构的设计、改造、安装和调试；
（ 2 ）对所开发设备机械部分资料档案进行管理和统计，跟踪设备开发进度，按时完成相关机械设计工作并实施安装和调试的工作；
（ 3 ）负责机械加工类业务的技术支持和技术协调；
（ 4 ）平台领导安排的其他相关任务。
任职要求：
（ 1 ）本科具有 3 年以上工作经验或硕士以上学历，机械工程、机械电子、自动化等专业；
（ 2 ）精通机械设计专业二维与三维软件，能够独立进行三维机械零件、结构、装配设计，与二维图纸设计；
（ 3 ）掌握电机选型、传感器选型及各类齿轮、轴承等标准件选型方法，掌握常见传动方式设计方法，能够进行理论计算与可行性分析；
（ 4 ）熟悉常见机械结构件加工工艺、表面处理工艺；
（ 5 ）具有机械臂、腿足、轮式机器人结构设计经验的优先；
（ 6 ）年龄在 38 周岁以下，身心健康；
（ 7 ）具有踏实和敬业的工作态度、高效的工作习惯和良好的团队合作精神。
待遇：
•起始月薪税前 0.7-1.2 万元；
•适宜的办公用房；
•办理社会保险（包括基本养老保险、失业保险、基本医疗保险以及医疗救助保险、工伤保险、生育保险）和住房公积金。
2 、岗位名称： 嵌入式 / 硬件工程师， 2 人
岗位职责：
（ 1 ）负责嵌入式系统软、硬件设计开发、技术支持和技术协调、可行性分析；
（ 2 ）完成与 ARM 、单片机、 FPGA 相关的核心电路、接口电路的设计、测试、完成产品开发、调试、及小批量制造；
（ 3 ）完成嵌入式操作系统的裁剪与接口的底层驱动程序设计开发，包括电机驱动等产品硬件的方案设计、器件选型、原理图、电路图设计、制作、调试测试；
（ 4 ）完成对所开发系统硬件部分资料档案进行管理和统计，跟踪设备开发进度；
（ 5 ）其他部门开发过程中软硬件相关的技术支持；
（ 6 ）平台领导安排的其他相关任务。
任职要求：
（ 1 ）本科具有 3 年以上工作经验，硕士具有 1 年以上工作经验，电子、计算机、自动化或电气类相关专业，；
；
（ 2 ）精通单片机、 ARM 、 DSP 等系统程序的开发流程和人机交互接口的设计；
（ 3 ）精通电路原理与电路设计，掌握相关软件的使用；
（ 4 ）有电机驱动控制、运动控制、机器人控制等硬件产品开发经验优先；
（ 5 ）年龄在 35 周岁以下，身心健康；
（ 6 ）具有踏实和敬业的工作态度、高效的工作习惯和良好的团队合作精神。
待遇：
•起始月薪税前 1.0-1.5 万元；
•适宜的办公用房；
•办理社会保险（包括基本养老保险、失业保险、基本医疗保险以及医疗救助保险、工伤保险、生育保险）和住房公积金。
3 、岗位名称： 柔性电子工程师， 2 人
岗位职责：
（ 1 ）负责设计、开发和优化柔性电子材料及其器件，包括但不限于柔性传感器、显示器、电子皮肤等。
（ 2 ）负责新型柔性材料的开发，如导电聚合物、纳米材料和有机半导体，功能性墨水配方等，并将其应用于产品开发中。
（ 3 ）负责进行材料特性分析和测试，优化材料性能以满足特定应用需求
（ 4 ）参与柔性电子产品的原型设计与制作，确保产品在初始阶段符合设计要求。
进行原型的功能测试和性能验证，发现并解决潜在问题。
（ 5 ）开发和优化柔性电子制造工艺，包括印刷、涂覆、蚀刻等工艺，确保产品质量和生产效率。
与团队紧密合作，推动新工艺在生产线上的实施和改进。
（ 6 ）编写技术文档，包括设计说明书、测试报告和工艺流程文档，确保项目的技术传承。
完成对所开发系统资料档案进行管理和统计，跟踪器件开发进度；
（ 7 ）其他团队开发过程中材料配置，器件制作相关的技术支持；
（ 8 ）平台领导安排的其他相关任务。
任职要求：
（ 1 ）本科具有 1 年以上工作经验或硕士以上学历，电子学、微电子、材料学、化学等专业背景；
（ 2 ）对印刷电子和柔性电子领域的新技术有浓厚的兴趣；
（ 3 ）有较强的动手能力与解决实际问题的能力；
（ 4 ）具有柔性电子器件设计制备经验的优先；
（ 5 ）年龄在 35 周岁以下，身心健康；
（ 6 ）具有踏实和敬业的工作态度、高效的工作习惯和良好的团队合作精神。
待遇：
•起始月薪税前 0.7-1 万元；
•适宜的办公用房；
•办理社会保险（包括基本养老保险、失业保险、基本医疗保险以及医疗救助保险、工伤保险、生育保险）和住房公积金。
4 、岗位名称： SALM 导航工程师， 2 人
岗位职责：
（ 1 ）负责 SALM （同步定位与地图构建）导航系统的算法设计、开发与优化 ;
（ 2 ）与软件、硬件团队协作，将导航算法集成到产品中，确保系统的高效运行 ;
（ 3 ）设计并测试定位、地图构建、路径规划及自主导航算法，确保系统精度和性能 ;
（ 4 ）整理并维护相关技术文档，确保开发过程中的知识系统 ;
（ 5 ）完成平台领导安排的其他相关任务。
任职要求：
（ 1 ）硕士及以上学历；
计算机、自动化、机器人学、机电一体化或相关专业，至少两年导航系统、机器人或相关领域的工作经验；
（ 2 ）熟悉 SALM 算法、定位、地图构建和自主导航技术；
精通 C++ 、 Python 或 MATLAB 等编程语言，具有良好的编程能力；
有嵌入式系统或实时系统的开发经验，能够将导航算法应用于实际产品中；
（ 3 ）熟悉传感器融合技术，具备 GPS 、 IMU 、激光雷达等导航硬件的知识；
（ 4 ）年龄在 40 周岁以下，身心健康，具有踏实和敬业的工作态度、高效的工作习惯和良好的团队合作精神。
待遇
•起始月薪税前 1.0-1.5 万元；
•适宜的办公用房；
•办理社会保险（包括基本养老保险、失业保险、基本医疗保险以及医疗救助保险、工伤保险、生育保险）和住房公积金。
5 、岗位名称： 逻辑工程师， 2 人
岗位职责：
（ 1 ）负责 FPGA 解决方案设计；
进行模块设计、代码编写、仿真、测试、维护等工作；
（ 2 ）进行仿真和编码等工作；
分析并解决开发过程中的问题，优化 FPGA 资源及时序，提高系统性能；
（ 3 ）配合嵌入式软件、硬件设计人员进行板级调试以及系统联调工作；
协助制定测试计划，配合完成最终测试；
（ 4 ）负责技术文档编写。
任职要求：
（ 1 ）本科 3 年、硕士 1 年以上 FPGA 系统开发经验；
熟悉 FPGA 设计、开发流程和仿真技术，具有独立的 FPGA 编码、仿真、调试能力；
（ 2 ）精通 Verilog 语言，熟练掌握 Vivado/Quartus/Modelsim 等开发、仿真工具；
（ 3 ）具有良好的电子线路设计分析能力，良好的硬件系统调试能力，能够独立完成单板调试、测试，能快速理解英文技术文档；
（ 4 ）熟悉 ADC/FFT/FIR 等数字信号处理技术；
（ 5 ）有 USB 、 PCIe 、 Ethernet 、 DDR 、 SD/eMMC 、 SPI 、 CAN 等接口背景的优先；
待遇
•起始月薪税前 1.2-1.8 万元；
•适宜的办公用房；
•办理社会保险（包括基本养老保险、失业保险、基本医疗保险以及医疗救助保险、工伤保险、生育保险）和住房公积金。
6 、岗位名称： 数字集成电路设计工程师， 2 人
岗位职责：
（ 1 ）数字信号处理电路设计；
（ 2 ）负责芯片的 IP 集成以及顶层逻辑设计；
（ 3 ）负责组织 RTL 代码综合、时序分析和后端版图设计的交互工作；
（ 4 ）协同其他相关工作。
任职要求：
（ 1 ）本科及以上，微电子、电子信息工程、电子科学与技术、集成电路等相关专业， 2 年以上相关工作经验；
（ 2 ）能够熟练编写 Verilog 代码，熟悉 TCL 等脚本语言；
熟练使用数字集成相关工具；
较强的 SoC 芯片设计经验；
（ 3 ）有多次成功数字电路流片经验，有综合、 DFT 经验者优先。
待遇
•起始月薪税前 1.1-1.8 万元；
•适宜的办公用房；
•办理社会保险（包括基本养老保险、失业保险、基本医疗保险以及医疗救助保险、工伤保险、生育保险）和住房公积金。
7 、岗位名称： 科研助理， 1-2 人
岗位职责：
（ 1 ）负责国际会议的组织、协调以及对接工作；
（ 2 ）负责会议赞助商的调研和对接等合作；
（ 3 ）负责网站的和维护；
（ 4 ）负责团队财务报销与项目资料及相关合同书编写、审核与盖章等事宜；
（ 5 ）负责领导安排的其他相关任务。
任职要求：
（ 1 ）本科及以上学历，理工科专业优先，硕士应届生优先；
（ 2 ）英语水平 CET-6 或 TEM-4 及以上；
（ 3 ）具备较强的文字功底，英文写作能力和口语能力较强；
（ 4 ）具备较强的数据分析以及总结能力，并可熟练使用办公软件；
（ 5 ）出色的逻辑性思维能力，富于团队合作的精神及良好的沟通能力；
（ 6 ）工作细致有耐心，有良好的抗压能力和团队协作能力；
（ 7 ）有会议平台运营，组织学术会议及展会工作经验者优先。
待遇
•起始月薪税前 0.7-1 万元，具体面议；
•适宜的办公用房；
•办理社会保险和住房公积金。
三、报名及联系方式
1. 报名截止日期：招满即止
2. 符合条件的应聘者可将个人简历以电子邮件方式发送至 （点击查看） ，（邮件主题：姓名 - 学历 - 机械学院博士后 /XX 工程师 / 科研助理申请）， 请【点击下方 “立即投递 / 投递简历”，即刻进行职位报名】 ，我院将通过邮件、电话等方式通知应聘人员后续面试环节。
3. 我院尊重和维护应聘者的隐私权，对应聘者的信息严格保密，应聘材料恕不退回。
联系人：夏老师
电子邮箱： （点击查看）
信息来源于网络，如有变更请以原发布者为准。
来源链接：
首页
复制
海报