专业类别

研究方向

机械类

人型机器人机械设计、双足机器人机械设计、四足机械狗机械设计、灵巧手机械设计、轻量化结构设计、结构工艺设计、塑胶、钣金、加工工艺、有限拆分、有限元、切削加工、钣金、焊接、涂胶、铸造、冲压、线切割、3D打印、人机工程、声学仿真、精密与超精密加工工艺与装备、多传感器多模态融合电机、电控、电芯研发等

电子信息类

原理图、PCB、嵌入式ARM系统、大功率逆变器、驱动器、伺服驱动器的硬件设计、ARM平台，C语言，PID、惯量识别、参数识别算法、 弱磁控制、驱动器FPGA、Matlab/simulink仿真工具、伺服驱动器功能算法开发、SI、PI、EMC、NXP、TI、stm32，Keil、IAR，Uart、I2C、SPI、嵌入式软件功能测试、Linux嵌入式软件平台开发、运动控制卡、CNC、软件上层、CIA402协议、CSTM32、NXP、TI，RTOS嵌入式系统、单片机、嵌入式软件开发、软件编程与开发、零部件设计开发、机电控制、集成电路等

计算机类

类人形PCB Layout、DFMEA、WCCA、TI、Infineon、ST、Microchip、无刷直流电机、SDK、Linux、Modern C++、人工智能、大模型、SoC体系架构、TensorFlow、PyTorch、语音指令、Gazebo、Mujoco、Isaac仿真、运动学、Vins系列、ORB-SLAM系列、MSCKF、SVO、SLAM、transformer架构、VLM、机器学习、深度学习、目标检测、语义分割、ACT、MT-ACT、RT1、RT2、Diffusion Policy、RBDL、Pinocchio、机器人学、刚体运动学、刚体动力、bullet、mujoco、webots、Nvidia、模型部署、TensorRT插件、轨迹规划算法、机器人运控算法、四足运控算法、双足运控算法、嵌入式开发算法、路径规划算法、感知定位算法、多传感器融合定位算法、自主识别决策算法、人智能化运动决策算法、SDK、工业机器人开发、移植、QT、工业机器人ProfiNET、EtherCAT、CANopen、MODBU、ROS、ROS2、工艺机器人关节质量、惯量、摩擦、刚性、工业机器人软硬件版本迭代功能、issues & bugs分析复现、工业机器人CE认证、DH标定、机器人性能测试、工业机器人C++、TCP/IP、Modbus、EtherCAT运用、工业机器人A*、Dijkstra、RRT、工业机器人矩阵运算、最优化方法、控制理论、工业机器人硬件架构、工业以太网、模型训练、感知模态交互、具身智能仿真训练，算法鲁棒性、CNN、人形机器人、AI运动控制等