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摄影测量|计算机视觉等多职位
成都联科航空技术有限公司
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· 校园招聘 · 本科
更新:2024-11-07
职位亮点
职位描述
性质: 全职
专业要求: 计算机类,电气类,自动化类,机械类,数学类
岗位职责
成都联科航空技术有限公司
日期:2024-11-06

一、 公司简介

成都联科航空技术有限公司(以下简称“联科航空”),成立于2012年3月,专业从事航空、航天、航海、航发、轨道交通等领域复合材料零部件研发与制造、无人机整机结构装配、无损检测与理化测试服务等业务。

联科航空自成立以来,大力推进企业建设,规范企业管理,并着重体系建设,取得了AS9100D、GB/T24001环境管理体系认证证书、GB/T28001职业健康安全管理体系认证证书、国家专精特新中小企业、国家CNAS实验室、四川省瞪羚企业、四川省高新技术企业证书、GB/T26817-2011中国国防工业企业协会AAA级企业信用等级证书、军工系统安全生产标准化三级单位、成都市技术中心、成都市新材料企业、西南科大校企合作基地、西南科大教授(博士)工作站等行业内颇受认可的证书与资质。

二、 招聘岗位

(一)摄影测量、计算机视觉、点云算法工程师

岗位职责:

1. 进行多视几何、摄影测量、和机器视觉相关算法的研究和开发,如视觉特征提取和匹配、视觉定位、三维重建、语义分割等;

2. 进行3D点云后处理算法的研究和开发,如三 ⻆ 栅格化、重采样、配准、分割、去噪等;

3.视觉信号和点云信号的融合分析,多传感融合三维场景识别与重建;

4. 深度学习框架优化和训练;

5. 熟悉深度学习图像语义分割框架。

招聘要求:

1. 计算机、数学等相关专业毕业,硕士及以上学历;

2. 有扎实的多视几何、摄影测量、机器视觉方面的理论和实践功底,熟悉机器学习和模式识别的经典理论;

3. 了解SLAM及其底层基础,尤其对极几何、三 ⻆ 化、特别是光束平差等,有深入理解;

4. 熟练掌握C++,有Qt开发经验的优先;

5. 熟悉点云,机器视觉,计算机图形常用软件和开源库,如CloudCompare、MeshLab、PCL、OpenCV、OpenGL等;

6. 对于最小二乘、非线性优化算法和卡尔曼滤波有一定理解;

7. 良好的英文文献阅读能力;

(二)运动控制应用工程师

岗位职责:

1. 负责设计、开发和实施基于主流品牌运动控制器的运动控制系统,并进行维护与调试,以实现精确的位置、速度和加速度控制;

2. 参与运动控制系统的选型和配置,根据项目需求选择合适的控制器、驱动器和传感器;

3. 解决运动控制系统在实际运行中出现的问题,提供技术支持和故障排除;

4. 撰写运动控制系统的技术文档,包括操作手册、调试报告和维护指南;

5. 与机电团队、软件团队等紧密合作,确保运动控制系统与整体系统的兼容性和协调性,实现机械运动系统(机械臂、线性轴、转台等)和其他相关设备仪器的协同工作,合作开发和实现相关控制接口。

招聘要求:

1. 本科及以上学历,电气、机电、自动化、机器人、自动控制、计算机或相关专业;

2. 有运动控制系统设计和开发经验,熟悉主流的工业机器人(如史陶比尔、KUKA 等),熟悉主流品牌的通用运动控制器(如 KEBA、倍福等)和开发平台(如 KeMotion、TwinCAT3 等);

3. 熟练掌握运动控制编程语言和软件平台,如 PLC、C/C++ 等;

4. 熟悉 ETHERCAT 等高性能现场总线;

5. 扎实的机器人理论基础知识,精通运动学(复杂运动模型建模、正逆解,误差校准及补偿)、动力学、复杂曲面路径规划等理论和技术;

6. 具备良好的数学和物理基础,理解运动控制原理和算法;

7. 具备良好的沟通能力和团队合作精神,有责任心,能够承担工作压力,按时完成项目任务。


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成都联科航空技术有限公司
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