浙江亚特电器股份有限公司 路径规划算法工程师 薪资：10K-17K/月 工作地点：嘉兴市 学历：硕士及以上 发布时间：2024年9月25日 职位描述 岗位职责：

1、根据公司产品与项目需求，设计与实现室内室外机器人的路径规划、运动避障等相关算法；

2、制定规划与避障算法的基础框架，并将其应用至室内、室外等不同的业务场景；

3、制定地图管理策略，完成各业务场景的地图管理工作；

4、与其他算法/软件工程师配合完成机器人的整机算法设计与部署，以及相应的白盒测试工作。

岗位要求：

1、本科及以上学历，计算机视觉、控制工程、数学等相关专业；

2、英语四级，英文可交流，具备熟练的读写能力；

3、具有扎实的C/C++/Python编程能力，具备Dijkstra、A*、RRT等全局规划算法以及DWA、VHF等局部规划算法知识基础；

4、了解Slam的基本框架，了解前端里程计、后端优化、回环检测等核心模块的内容，了解特征地图、栅格地图、拓扑地图等地图表征方式；

5、了解Ros系统以及Linux编程，能够高效高质地将算法部署在嵌入式Linux平台.

投递说明：

无

单位简介

浙江亚特电器有限公司是一家以农业机械、园林机械、电动工具为主的现代化制造型企业，2015年产值近12亿元，共拥有员工2500人。
总部设于浙江嘉兴南湖， 现自有16万平方米标准化厂房，配套环境一流。
公司成立于2002年 ，在近15年的发展过程中， 亚特迅速成长为国内同行业中的领先企业。
从2009年起， 亚特已成为全球第1的电链锯生产企业， 年销售电链锯超过100万台， 这意味着全球每4台电链锯就有1台出自亚特。
锂电扫雪机系列也是全球销量第1,市场占有率达到30% 。
同时公司产品种类齐全，拥有3大种类共超过100种产品。
亚特的发展得益于先进的研发创新能力、完善的管理体系及良好的服务能力。
公司拥有一支近150人的研发团队及国家级实验室， 现已获得56项发明专利及380项实用新型和外观专利 。
拥有超过80个国家,100个国际一线客户,以及国内20000家终端销售店面战略合作伙伴。

浙江亚特电器股份有限公司 领域：制造业 规模：1000-5000人 地址：浙江省嘉兴市南湖区余新镇文龙路150号