1、硕士或以上学历；

2、计算机、电子通信、控制工程、机械、车辆工程、自动化等专业；

3、有扎实的C/C++编程功底，有过扫地机器人、割草机器人实习经历优先；

4、Linux 及ROS相关实际项目开发经验优先；

5、熟悉常用规划算法，如A*算法、Dijkstra算法、非线性优化、凸优化算法等；

6、具有较强的学习能力和沟通协调能力。

1、负责轮式机器人运动规划与控制算法的开发与实现；

2、根据定位信息、地图信息、障碍传感器信息规划局部路径、全局路径和避障路径；

3、参与地图数据的建模和构建，包括地图数据采集、地图表示和地图更新；

4、评估和优化路径规划算法的性能指标，包括路径长度、时间效率和资源利用率等；

5、文档编写，包括设计文档、测试文档。