奥比中光科技集团股份有限公司 路径规划与控制算法工程师 薪资：15K-20K/月 工作地点：佛山市 学历：硕士及以上 职位诱惑：年底双薪 绩效奖金 岗前培训 节日礼物 扁平管理 发布时间：2024年8月26日 职位描述 岗位职责：

1、负责机器人运动学、动力学建模，并实现机器人运动或者路径规划，运动控制等算法；

2、对接硬件、产品、视觉、平台等协作同事，实现机器人整体功能的实现和调试；

3、完成算法研发，仿真验证，实机部署等相关工作。

岗位要求：

1、熟悉 C/C++ 及 Python 编程经验， 熟悉机器人操做系统（ROS）；

2、熟悉 Navigation2 库的常用规划与控制算法，熟悉主流路径规划算法（A star，Hybrid A star 等）；

3、掌握 Dubin/Reed-Shepp 等车辆运动规划曲线；

4、熟悉 MPC/LQR/RPP 等路径跟踪相关算法；

投递说明： 无 单位简介

奥比中光(股票代码: 688322)创立于2013年，是行业领先的3D视觉感知整体技术方案提供商。
总部位于深圳，在上海、西安、美国密歇根设有分支机构。

公司致力于构建面向具身智能机器人的视觉产业技术中台，布局基于机器人视觉传感器+AI视觉感知和多模态交互大模型技术+量产测试与数字工厂的一体化能力。
目前公司已构建起了“全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局”的3D视觉感知技术体系，打造智能终端“机器之眼”，让所有终端都能看懂世界。

奥比中光科技集团股份有限公司 领域：信息传输、软件和信息技术服务业 规模：500-1000人 地址：广东省深圳市南山区高新北一道88号奥比科技大厦