深圳市未来智联网络研究院 招聘清单：

具身智能—类脑计算研究员 / 工程师 1-2 名

任职资格：

1 ，需掌握脉冲神经网络（ Spiking Neural Network ）的设计、分析、调参、训练、测试。

2 ，熟悉多种神经元模型、突触模型。

3 ，熟悉可塑性机制（ plasticity ）优先。

4 ，有计算神经科学、计量生物学、神经科学、认知科学、计算机科学、人工智能、脑启发智能相关背景优先。

5 ，在计算神经科学、 SNN 方面有作品（论文、专利、书籍、博客、科普等）优先。

6 ，实现过运动皮层、海马区、基底核等构造优先。

7 ，开放心态，愿意接受新知。

岗位职责：

1 ，查阅神经科学资料（神经解剖学、连接组学、发育学、认知科学、神经表征）。

2 ，学习类脑智能理论体系，主要是海马体系统，参与理论体系的完善。

3 ，提出、设计、实现类脑神经网络。

岗位说明

本岗位可以侧重研究（ Research ），也可以侧重工程开发（ Development ），有较大自由度。

职位关键词：

研究 类脑智能 类脑计算 脑启发计算 计算神经科学 人工智能 机器视觉 SNN 脉冲神经网络 神经拟态计算

具身智能—机器人软件工程师 1-2 名

职位概览：

负责开发和实施机器人系统的软件解决方案。
你将参与构建涵盖导航、规划与控制、 SLAM 、操作和 / 或感知的系统，需要熟练掌握通用及专用的机器人应用。
此岗位要求你与 AI 工程师紧密合作，将最先进的 AI 模型集成到我们的机器人中。

岗位职责：

• 设计、实施并测试软件，确保机器人在导航、规划与控制、 SLAM 、感知、操作和 / 或高级行为等方面表现卓越。

• 编写并维护用于机器人平台的生产级 C++ 和 Python 代码。

• 与机器学习工程师和研究人员协作，将最先进的模型集成并部署到机器人系统中。

• 与部署和测试工程师合作，确保机器人解决方案在各个站点的稳定部署和监控，实现卓越的性能与高可靠性。

• 持续改进与优化机器人软件的性能、可靠性和可扩展性。

优先条件：

• 计算机科学、机器人学、工程学或相关领域的学士、硕士或更高学位，或具备同等实践经验。

• 精通 C++ 或 Python 编程语言。

• 具有基于 orin 等英伟达开发板卡或类似的 arm 架构开发板卡的真实机器人上开发和部署软件的经验。

• 对机器人应用中的各类软件模块及其接口有深入的系统级理解，并至少在以下一个领域具备扎实的技术经验：导航、运动规划与控制、 SLAM 、感知 / 计算机视觉或操作。

• 具备 ROS 开发经验。

• 深入理解并具备实践软件工程原理的经验，包括算法、数据结构和系统设计。

• 熟悉机器人系统中的机器学习集成与部署。

• 了解 socket 、 can 通信等通信机制开发流程，以及具有相关的开发经验

• 简单了解或使用过 docker

• 熟练使用 github 、 gitee 等开源项目网站，可以部署并运行开源项目

自动驾驶工程师 1-2 名

职责描述：

1. 负责点云语义分割、实例分割等提取算法研发；

2. 负责点云对象检测、识别等后处理算法研发；

3. 负责多趟采集点云相同特征匹配算法研发；

4. 自动驾驶中的激光点云处理算法；

5. 激光雷达和相机融合的物体识别算法；

6. 激光雷达的多传感器标定算法。

任职要求：

1. 熟练掌握 c++ 编程，熟悉 linux 环境下编程或熟悉 kd-tree, octree 等常用数据结构；

2. 熟悉常见的传统点云处理算法，熟悉 PCL ，熟悉经典的点云匹配算法；

3. 熟悉常见深度学习算法模型，如 VoxNet 、 MVCNN 、 PointNet 等；

4. 逻辑思维能力强，能够熟练阅读国内外论文；

5. 良好的解决问题能力和沟通能力。

大模型应用算法工程师 1-2 名

职责描述：

1. 大模型训练数据建设：针对不同应用场景进行算法分析，根据不同数据优化训练数据建设，包括数据清洗和数据结构优化。

2. 模型轻量化与蒸馏：研究并应用知识蒸馏、剪枝、量化等技术，开发高效、轻量化的小模型，提升推理速度和资源利用率。

3. 模型后训练与优化：在特定业务需求下，对模型进行 DPO 、 GRPO 、 RLHF 等后训练，构建高质量的垂类模型。

4. 推理优化与高效部署：针对不同计算平台（ CPU/GPU/TPU ）优化大模型推理，包括图优化（ ONNX, TensorRT ）、分布式推理（ DeepSpeed, vLLM ）等。

5. 大模型应用落地服务于维护：参与大模型在特定业务场景的落地方案设计，开发并维护我们使用大型语言模型能力的服务，保证算法服务的稳定性和可观测性。

岗位要求 :

1. 计算机或相关专业硕士及以上学历（特别优秀者可放宽至本科），具备深厚的机器学习、深度学习基础。

2. 具备较强的编程能力 , 熟练使用 Python, C++ 进行模型开发与部署，掌握高效的数据处理方法 , 熟练掌握如 Pytorch 等框架。

3. 具备大模型优化和加速经验，熟悉混合精度训练、模型推理加速与并行在（ DeepSpeed 、 PEFT ）、知识蒸馏、后训练（ DPO 、 GRPO ）等相关技术。

4. 具备较强的编程能力，熟练使用 Python, C++ 进行模型开发与部署，掌握高效的数据处理方法。

5. 熟悉当下主流大模型的技术路线，如 DeepSeek-R1 、 LLaMA 、 ChatGLM 等

6. 有以下经验者优先：

①参与过大模型相关竞赛或开源项目、在 CCF-B 类及以上会议（ NeuralPS 、 ICML 、 EMNLP 等）发表过相关论文。

②有大模型相关工作经验，参与过商业大模型的落地项目。

③精通容器化技术（ Kubernetes 、 docker 等），对容器编排、调度有代码级实战经验。

三维视觉算法工程师 1-2 名

职责描述：

1. 开发实时图形化交互界面；
开发实时图形渲染系统，完善底层的图形渲染与物理模块；

2. 负责完成实时三维重建系统的搭建，包括需求沟通、功能设计与开发等。
优化三维重建系统的重建效率和效果，以及重建系统的可视化部分；

3. 与科研人员共同紧密沟通，制定算法的工程实现方案，协助科研人员完成开发工作；

4. 制定详细开发计划，并完成开发任务，负责所开发功能的单元测试及文档撰写工作。

任职要求：

1. 电子与信息系统、计算机、通信、自动控制及相关专业，硕士以上学历；

2. 有扎实的计算机科学技术与软件工程理论基础，思维清晰，逻辑严密，代码规范；
熟练掌握 C/C++ 、 Java 、 Python 等至少一门语言，有多语言经历优先；

3. 熟悉多相机同步标定、三维重建如三维点云、网格处理等相关领域技术和应用，熟悉 CGAL 、 OpenMesh 、 PCL 、 OpenCV 等图形图像处理库者优先；

4. 熟悉 OpenGL 渲染管线流程，了解三维模型数据格式，有三维图形 API （ OpenGL 、 WebGL ）开发经验者优先；

5. 有深度学习相关经验，熟悉 Linux 、 Docker ，掌握深度学习框架 TensorFlow 、 PyTorch 、 Keras 至少一个，有前后端部署经验或深度学习模型落地经验者优先，有 CUDA 编程经验优先。

数字人开发工程师 1-2 名

职位要求 :

1. 扎实的算法基础和实现能力，熟练使用 Python/C++ 至少一种编程语言，熟悉深度学习理论及常用编程框架和工具，具备良好的工程能力和编程习惯 ;

2. 熟悉图像处理、计算机视觉、计算机图形学、语音处理、自然语言处理、多模态学习等任一 AI 技术，相关方向有论文发表优先 ;

3. 有 2.5D 或者 3D 数字人项目实际开发经验，能复现数字人相关前沿技术的优先 ;

4. 有 CUDA 开发经验、 TensorRT 模型部署经验的优先 ;

5. 工作认真负责，有良好的团队协作精神。

职位职责 :

1. 研究 3D 数字人驱动、三维人脸 / 人体 / 头发 / 服装的重建、表情 / 动作的合成和迁移 ;

2. 探索 AI 技术在虚拟数字人的应用，包括音唇同步、表情生成、动作生成、表情识别与合成等 ;

3. 研究多模态分析、表示、合成、理解和生成等相关技术 ;

4. 优化项目性能，实现项目实时化落地。