岗位

规控算法工程师、人机交互系统工程师

工作地点

四川宜宾

薪资待遇

10-15k

学历

硕士

招聘人数

2人

岗位性质

全职

截止日期

2025年03月31日

剩余天数

18天

一、岗位信息

【规控算法工程师】

岗位职责：

1. 负责自动驾驶系统规划控制算法的设计、开发和迭代优化，包括行车功能、泊车功能、主动安全等。
定义规控模块的接口，并与感知、执行单元等模块进行联调，以实现安全无碰撞的规控任务；

2. 参与中低速自动驾驶场景的算法框架的搭建，并负责针对具体的应用场景设计完备性策略，确保整车安全和系统性能；

3. 与自动驾驶系统其他功能模块的工程师协同完成系统集成和调试工作。

岗位要求：

1. 从事决策规控算法相关工作，具备无人驾驶，ADAS，机器人等实际项目经验；

2. 具备较好编程基础和实战能力，能够熟练使用C++/Python等编程语言；
熟悉Linux工作环境和基于ROS框架的软件设计；

3. 熟悉常见的运动控制算法，如Pure pursuit、PID、MPC、LQR、最优控制等；

4. 熟悉常见的基于图搜索，状态栅格和优化的路径规划/速度规划/联合规划算法，熟悉各类算法在不同应用场景下的适配设计与优化。

【人机交互系统工程师】

岗位职责：

1. 负责人机交互方案的系统架构设计和后端程序开发，包括并不限于：车载智慧屏幕，智慧站牌，运营调度大屏；

2. 与UI设计工程师配合对人机交互方案持续优化；

3. 负责人机交互体验持续提升和客户反馈的收集与分析；

4. 负责人机交互相关设计任务完成进度的监督。

任职要求：

1. 熟悉项目管理流程和原理，熟悉人机交互产品研发流程；

2. 熟练使用人机交互系统常用的嵌入式开发工具，了解人机交互系统硬件参数和软件组织方式，熟悉车载交互系统工作原理和开发方法；

3. 具有较强的逻辑思维和技术学习能力，具有一定的沟通协调能力。

二、福利待遇

五险一金、带薪假期、下午茶、晋升通道、生日礼包、节假日礼品

三、微信公众号

四、投递方式

邮箱：[申请查看]

电话：[申请查看]

五、附件

公司简介如下：

附件：智能网联汽车宜宾创新中心简介-文字版.pdf [申请查看]