敬科（深圳）机器人科技有限公司

2025年3月5日

一、公司简介

敬科（深圳）机器人科技有限公司成立于2018年，是国内领先的智能机器人公司，专注于智能感知、智能决策等人工智能技术与机器人硬件的研发及融合。

敬科建立的智能机器人开发平台，由全国产化的系列化机器人本体、AI实时核、AI算法库、感知算法库和机器人IOS五部分组成。
2020年通过该平台为中国商飞开发的智能驾驶机器人是国家十三五重大专项的重要组成部分，公司业务集中于3C电子制造，智能机床加工上下料，新能源行业。

目前，敬科和哈工大智能控制研究所成立了人工智能机器人实验室，进一步研究智能感知、智能决策、人机交互，先进机器人力控等前沿技术，促进机器人技术、人工智能技术和应用场景的深度融合。

从成立至今，敬科已获得经纬中国（matrix）、惠友、德迅等知名机构的投资。
欢迎热爱机器人，热爱AI前沿技术的小伙伴加入，公司将提供广阔的发展空间。

二、岗位介绍

（1）图像算法研发工程师（3名）

15-30K/深圳/本科及以上

需求专业：

计算机/自动化/电子工程/数学等相关专业

岗位职责：

1.根据设计文档或需求说明完成目标物体的图像识别，目标物体定位等功能；

2.探索并实现前沿的视觉算法（如VisionTransformer,ViT），优化算法性能，提升模型的准确性和效率；

3.针对实际业务场景，设计并开发高效的图像算法解决方案，参与算法的工程化落地，包括模型优化、部署和性能调优，分析并解决软件开发中的问题；

4.负责软件相关文档编写以及维护。

任职要求：

1.计算机、自动化、电子工程、数学等相关专业；

2.熟悉基本图像处理算法，能够使用opencv，halcon等进行图像开发者优先；
熟悉计算机视觉和深度学习的基本理论，掌握常用的图像处理算法；

3.熟悉VisionTransformer(ViT)及其变体（如SwinTransformer,DeiT等），并具备实际项目经验者优先。
在顶级会议或期刊（如CVPR、ICCV、ECCV、NeurIPS）发表过论文者优先；

4.能够使用C/C++或python开发语言，熟练掌握深度学习框架（如PyTorch）；

5.有模型压缩、加速或部署经验者优先（如TensorRT、ONNX）。

（2）3D视觉算法研发工程师（3名）

10-30K/深圳/本科及以上

需求专业：

计算机/通信/电子信息工程/自动化等相关专业

岗位职责：

1.根据设计文档或需求说明完成目标物体重构，特征提取，定位；

2.通用模块代码编写、调试、测试和维护,分析并解决软件开发中的问题；

3.了解先进的3D视觉感知算法，对先进3D算法进行研发改进。

任职要求：

1.计算机、通信、电子信息工程，自动化等相关专业；

2.熟悉基本图像处理算法，熟练使用PCl库等，能够使用opencv等进行图像开发者优先；

3.能够使用C/C++或python开发语言，有开发经验者优先；

4.具有人工智能图像开发，三维点云图像处理者经验者优先。

（3）机器人控制算法研发工程师（3名）

15-30K/深圳/本科及以上

需求专业：

自动化/机器人/机械设计及其自动化等相关专业

岗位职责：

1.熟悉ros，ros2机器人操作系统，及通用模块代码编写、调试、测试和维护；

2.实现机器人运动控制、轨迹规划等相关研究；

3.对于基于视觉的机器人控制有相关研究经验；

4.了解机器人控制方式，有基础机器人学相关知识。

任职要求：

1.自动化，机器人，机械设计及其自动化等相关专业；

2.掌握C/C++，python等编程语言，能够实现算法相关功能的开发；

3.有机器人、ROS2等机器人控制开发经验；

4.具有强化学习；

5.熟练掌握多线程编程，对并发控制有深入理解经验优先；

6.参加电子设计大赛，Robomaster，robocon，华为算法大赛等相关比赛者优先。

（4）电机控制算法工程师（3名）

15-30K/深圳/本科及以上

需求专业：

自动化/机器人/电子信息工程/计算机科学等相关专业

岗位职责：

1.负责永磁同步电机驱动器的软件设计和调试工作；

2.配合团队人员完成控制算法的移植和测试工作；

3.整理和攥写驱动器开发过程中的技术文档，并及时归档。

任职要求：

1.深入理解FOC算法原理，掌握SVPWM、PID、HFI等算法；

2.熟练掌握并能够使用C/C++语言进行DSP嵌入式软件开发，能够独立开发电机各算法模块，具备不同嵌入式平台算法移植能力；

3.具备使用PCB绘图软件（如KiCAD等）绘制驱动器原理图及PCB的开发能力，具有数电，模电等学科基础；

4.具备团队协作精神，能分析、解决项目实施中出现的问题，并进行经验的总结与交流；

5.具有参与Robomasters/Robocon等电子类比赛且负责控制/电路等方向相关经验者优先。

（5）伺服驱动硬件工程师（3名）

15-30K/深圳/本科及以上

需求专业：

电气/自动化/电力电子

岗位职责：

1、基于公司现有产品平台，根据项目需求，制定设计方案，负责伺服控制器方案电路原理图和PCB设计；

2、物料选型以及BOM清单的制作，硬件调试，协作软件工程师完成整机联调试；

3、负责解决生产加工过程中出现的问题，支持产品量产交付；

4、前沿技术研究与工程化实现。

任职要求

1、电气、自动化、电力电子相关专业，本科及以上学历；

2、熟悉伺服驱动器、一体式关节驱动器产品硬件电路设计及元器件选型；

3、熟悉电子绘图软件KiCad者优先；

4、熟悉TIC2000系列DSP架构，以及对TI的元器件有选型经验；

5、熟悉EtherCAT总线开发；

6、扎实的数电、模电知识，具有MOSFET驱动，电流采样，BISSC/ABZ编码器接口设计能力；

7、诚实、勤奋，工作踏实，认真负责，能适应加班，服从领导安排，具有团队精神；

8、有电机驱动器设计经验者优先。

（6）机器人应用工程师（3名）

10-25K/深圳/本科及以上

需求专业：

自动化/通信/电子信息工程/机器人等相关专业

岗位职责：

1.熟练掌握自动控制技术，能够根据项目需求完成机器人运动控制相关算法研发，及通用模块代码编写、调试、测试和维护；

2.分析并解决项目实施中的自动化问题；

3.能够绘制电气原理图，具有PLC编程能力；

4.负责软件相关文档编写以及维护；

5.完成上级安排的其他工作。

任职要求：

1.自动化，通信、电子信息工程，机器人等相关专业；

2.掌握C/C++编程语言，能够实现算法相关功能的开发；

3.掌握电气原理设计，熟练使用PLC者优先考虑；

4.熟练掌握多线程编程，对并发控制有深入理解经验优先。

三、联系方式

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