仿人机器人控制软件开发工程师
发布日期:2024-12-16
截止日期:2024-12-31
公共管理学院|招1人
所需专业:计算机、数学、电子等相关专业优先[请申请后查看]
资质要求:无
学习经历及工作经历满足以下条件之一 :
1.学位要求本科及以上 并且 工作年限要求不限
核心职责及次要职责:
1.负责仿人机器人多种传感器、执行器的驱动程序编写; 2.参与机器人行走路径规划和行走控制系统研发; 3.参与机器视觉处理系统研发,参与人机对话聊天系统研发;4.负责将开发的功能模块应用到产品,进行适配与调试; 5.负责对产品现有算法进行调优改进、提高性能,完成模块相关文档的编写; 6.负责公司要求的其他相关技术及服务工作。
其他要求:
1.熟悉 Python,C,C+等相关编程语言,有使用过串口,CAN等通信协议经验;2.熟悉Linux 系统相关操作和命令,熟悉 Ubuntu 系统的使用;3.4.有Ros系统、单片机stm32、树莓派等控制板使用经验。
联系人及联系方式:
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为什么选择清华
清华大学的前身清华学堂始建于1911年,历经一百零八载风华,始终以高深的学术造诣、严谨的科学精神、深挚的爱国热情和精深的文化底蕴,蜚声中外。
水木清华,钟灵毓秀。一代代清华人在“自强不息、厚德载物”的校训和“行胜于言”的校风中哺育,在“中西融汇、古今贯通、文理渗透”的办学风格和“又红又专、全面发展”的特色培养中成长。从这里毕业的二十余万学子,成长为一批批为中华民族发展立下汗马功劳的学术大师、兴业英才、治国人才,在国家的建设与腾飞中牢记使命,勇担重任。百年清华,名师荟萃,众多博古通今、学贯中西的大家名师曾执教讲坛、垂范学子;今日清华,群贤汇聚,现有高水平教师3000余人,拥有全国高校最多的两院院士、教学名师、长江学者、海外人才计划入选者和国家杰出青年基金获得者,还活跃着一大批享誉世界的学术大师和中青年领军人才。
新时代、新使命、新征程。2017年清华大学提出了2030年迈入世界一流大学前列,2050年前后成为世界顶尖大学的奋斗目标。为了实现这一历史使命,清华大学求贤若渴,诚邀您的加盟,与国际领先的科学家和创新团队一起,扎根中国、融通中外,以海纳百川的胸怀,博采中西文化之精华,在持续奋斗中不断进取,在比较借鉴中实现超越,共同推动具有中国特色的世界顶尖大学建设,共同助力世界科技强国建设。
百年清华,珍爱人才。清华人深知人才是学校发展的血脉,一代代清华人艰苦奋斗,不断为人才发展创造优越条件。现在,这里有全球领先的科研平台、锐意进取的学术同行、如饥似渴的顶尖学子、优越的生活保障,更有中华大地蓬勃兴起的产业创新舞台与历史机遇。
恰如清华园内对联所书——“槛外山光历春夏秋冬万千变幻都非凡境,窗中云影任东西南北去来澹荡洵是仙居”。百余年的厚重积淀和创新发展给予清华人自信和力量。新的百年,更美的清华园、更创新、更国际、更人文的清华等您来!
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