招聘清单：

具身智能—类脑计算研究员 / 工程师 1-2 名

任职资格：

1 ，需掌握脉冲神经网络（ Spiking Neural Network ）的设计、分析、调参、训练、测试。

2 ，熟悉多种神经元模型、突触模型。

3 ，熟悉可塑性机制（ plasticity ）优先。

4 ，有计算神经科学、计量生物学、神经科学、认知科学、计算机科学、人工智能、脑启发智能相关背景优先。

5 ，在计算神经科学、 SNN 方面有作品（论文、专利、书籍、博客、科普等）优先。

6 ，实现过运动皮层、海马区、基底核等构造优先。

7 ，开放心态，愿意接受新知。

岗位职责：

1 ，查阅神经科学资料（神经解剖学、连接组学、发育学、认知科学、神经表征）。

2 ，学习类脑智能理论体系，主要是海马体系统，参与理论体系的完善。

3 ，提出、设计、实现类脑神经网络。

岗位说明

本岗位可以侧重研究（ Research ），也可以侧重工程开发（ Development ），有较大自由度。

职位关键词：

研究 类脑智能 类脑计算 脑启发计算 计算神经科学 人工智能 机器视觉 SNN 脉冲神经网络 神经拟态计算

具身智能—机器人软件工程师 1-2 名

职位概览：

负责开发和实施机器人系统的软件解决方案。
你将参与构建涵盖导航、规划与控制、 SLAM 、操作和 / 或感知的系统，需要熟练掌握通用及专用的机器人应用。
此岗位要求你与 AI 工程师紧密合作，将最先进的 AI 模型集成到我们的机器人中。

岗位职责：

• 设计、实施并测试软件，确保机器人在导航、规划与控制、 SLAM 、感知、操作和 / 或高级行为等方面表现卓越。

• 编写并维护用于机器人平台的生产级 C++ 和 Python 代码。

• 与机器学习工程师和研究人员协作，将最先进的模型集成并部署到机器人系统中。

• 与部署和测试工程师合作，确保机器人解决方案在各个站点的稳定部署和监控，实现卓越的性能与高可靠性。

• 持续改进与优化机器人软件的性能、可靠性和可扩展性。

优先条件：

• 计算机科学、机器人学、工程学或相关领域的学士、硕士或更高学位，或具备同等实践经验。

• 精通 C++ 或 Python 编程语言。

• 具有基于 orin 等英伟达开发板卡或类似的 arm 架构开发板卡的真实机器人上开发和部署软件的经验。

• 对机器人应用中的各类软件模块及其接口有深入的系统级理解，并至少在以下一个领域具备扎实的技术经验：导航、运动规划与控制、 SLAM 、感知 / 计算机视觉或操作。

• 具备 ROS 开发经验。

• 深入理解并具备实践软件工程原理的经验，包括算法、数据结构和系统设计。

• 熟悉机器人系统中的机器学习集成与部署。

• 了解 socket 、 can 通信等通信机制开发流程，以及具有相关的开发经验

• 简单了解或使用过 docker

• 熟练使用 github 、 gitee 等开源项目网站，可以部署并运行开源项目

三维视觉算法工程师 1-2 名

职责描述：

1. 开发实时图形化交互界面；
开发实时图形渲染系统，完善底层的图形渲染与物理模块；

2. 负责完成实时三维重建系统的搭建，包括需求沟通、功能设计与开发等。
优化三维重建系统的重建效率和效果，以及重建系统的可视化部分；

3. 与科研人员共同紧密沟通，制定算法的工程实现方案，协助科研人员完成开发工作；

4. 制定详细开发计划，并完成开发任务，负责所开发功能的单元测试及文档撰写工作。

任职要求：

1. 电子与信息系统、计算机、通信、自动控制及相关专业，硕士以上学历；

2. 有扎实的计算机科学技术与软件工程理论基础，思维清晰，逻辑严密，代码规范；
熟练掌握 C/C++ 、 Java 、 Python 等至少一门语言，有多语言经历优先；

3. 熟悉多相机同步标定、三维重建如三维点云、网格处理等相关领域技术和应用，熟悉 CGAL 、 OpenMesh 、 PCL 、 OpenCV 等图形图像处理库者优先；

4. 熟悉 OpenGL 渲染管线流程，了解三维模型数据格式，有三维图形 API （ OpenGL 、 WebGL ）开发经验者优先；

5. 有深度学习相关经验，熟悉 Linux 、 Docker ，掌握深度学习框架 TensorFlow 、 PyTorch 、 Keras 至少一个，有前后端部署经验或深度学习模型落地经验者优先，有 CUDA 编程经验优先。

自动驾驶工程师 1-2 名

职责描述：

1. 负责点云语义分割、实例分割等提取算法研发；

2. 负责点云对象检测、识别等后处理算法研发；

3. 负责多趟采集点云相同特征匹配算法研发；

4. 自动驾驶中的激光点云处理算法；

5. 激光雷达和相机融合的物体识别算法；

6. 激光雷达的多传感器标定算法。

任职要求：

1. 熟练掌握 c++ 编程，熟悉 linux 环境下编程或熟悉 kd-tree, octree 等常用数据结构；

2. 熟悉常见的传统点云处理算法，熟悉 PCL ，熟悉经典的点云匹配算法；

3. 熟悉常见深度学习算法模型，如 VoxNet 、 MVCNN 、 PointNet 等；

4. 逻辑思维能力强，能够熟练阅读国内外论文；

5. 良好的解决问题能力和沟通能力。

fpga 软件工程师 1-2 名

工作职责：

1 ．基于 Xilinx ， Altera, Lattice 等公司的 FPGA 器件及开发环境进行项目开发；

2 ．负责产品研发中 FPGA 模块的设计以及深度学习模型部署；

3 ．负责各功能模块的编写、仿真、时序约束 / 分析、 RTL 代码的逻辑综合；

4 ．配合测试工程师进行系统调试、测试；

5 ．项目相关文档撰写和维护，项目相关代码、工程维护。

任职要求：

1 ．本科及以上学历，电子 / 自动化 / 通信 / 计算机等相关工科专业，至少 3 年以上相关核心研发经验；

2 ．熟练使用 Verilog 或 VHDL 进行逻辑设计和验证；

3 ．掌握 FPGA 设计方法，并有实际的 FPGA 调试经验，有深度学习模型在 FPGA 部署经验者优先；

4 ．有图像处理在 FPGA 上实现经验者优先。

WEB 前端开发工程师 1-2 名

职责描述：

1. 依产品设计方案，负责产品前端开发和维护；

2. 负责开发设计适合平台和应用的前 / 后端接口和数据通信；

3. 负责新技术、新展现形式调研；
解决项目开发中的技术难题；

4. 负责保证项目进度，总结项目经验，归纳案例，实现经验共享。

任职要求：

1. 熟悉各种 Web 前端技术（ HTML/CSS/JavaScript/HTML5 等 ) ，熟练跨浏览器、跨终端的开发；

2. 精通原生 JavaScript ，熟练掌握 [申请查看]/Angular/[申请查看] 其中至少一种开发框架；

3. 熟悉前端可视化的主流技术如 Echarts ， D3 等；

4. 熟悉前端工程化和自动化相关工具： git 、 Jenkins 、 WebPack 等；

5. 熟悉 Linux 管理、 shell 脚本、 Docker 、 K8s 集群运作、以及基本资料库管理 (Mariadb 、 Postgres) ；

6. 熟悉 DNS/Networking/OS 等基础知识，能够解决涉及网路、操作系統以及程序异常；

7. 熟悉 3D 开发和集成，如 [申请查看], WebGL 等优先；

8. 熟悉 CICD 流程与容器化部署，包括 gitlab 、 Harbor ， Jenkins 以及 Rancher k8s 集群管理工作经验优先；

9. 具备 Python/Java 至少一种編程語言脚本开发经验，能够进行自动化运维，具备介接数据分析系統运维优先。

数字人开发工程师 1-2 名

职位要求 :

1. 扎实的算法基础和实现能力，熟练使用 Python/C++ 至少一种编程语言，熟悉深度学习理论及常用编程框架和工具，具备良好的工程能力和编程习惯 ;

2. 熟悉图像处理、计算机视觉、计算机图形学、语音处理、自然语言处理、多模态学习等任一 AI 技术，相关方向有论文发表优先 ;

3. 有 2.5D 或者 3D 数字人项目实际开发经验，能复现数字人相关前沿技术的优先 ;

4. 有 CUDA 开发经验、 TensorRT 模型部署经验的优先 ;

5. 工作认真负责，有良好的团队协作精神。

职位职责 :

1. 研究 3D 数字人驱动、三维人脸 / 人体 / 头发 / 服装的重建、表情 / 动作的合成和迁移 ;

2. 探索 AI 技术在虚拟数字人的应用，包括音唇同步、表情生成、动作生成、表情识别与合成等 ;

3. 研究多模态分析、表示、合成、理解和生成等相关技术 ;

4. 优化项目性能，实现项目实时化落地。

机器学习算法工程师

职责描述：

1. 负责深度学习平台研发工作的部署和支撑，包括需求沟通、功能设计与开发等；
优化深度学习平台计算与调度性能，提升平台作业吞吐率与资源利用率；
指导与帮助深度学习，服务开发者进行架构设计、线上维护、性能调优；

2. 与科研人员、硬件工程师等共同制定算法的工程实现方案；

3. 支持系统验证、测试工作，对出现的相关问题负责解决、优化。

任职要求：

1. 电子与信息系统、计算机、通信、自动控制及相关专业，硕士以上学历；

4. 熟悉 CUDA 编程，有深度学习相关经验，掌握深度学习框架 TensorFlow 、 PyTorch 、 Keras 至少一个；

3. 掌握 git 、 svn 、 hg 至少一个，熟悉 Linux 、 Docker 优先；

2. 扎实的算法与数据结构能，良好的编程习惯；
扎实的计算机科学技术与软件工程理论基础；
掌握 Java/Python/Go/C++ 任一门语言，有多语言经历优先；

5. 熟悉 Kubernetes ，熟悉 Hadoop 、 Spark 、 Ceph 优先；
对追求高性能充满热情，有分布式机学习系统优化经验，有高并发、高可用分布式系统优化经验的优先考虑。

软件 /IT 系统工程师 1-2 名

职责描述：

1 ．负责研究院项目软件开发业务，具备与第三方公司合作进行软件开发的能力；

2 ．负责对接第三方供应商辅助进行机房软硬件设备（路由器、网关、交换机、防火墙，通信基站，边缘设备、摄像头等）的专业建立、维护和更新，确保 24 小时安全稳定的运行；

3 ．负责研究院个人计算机软硬件及辅助设备的安装和日常维护、维修工作。
负责公司局域网内所有终端的网络连接工作，保证所有 PC 端及移动终端的正常网络连接。
负责建立、健全研究院文件共享服务器，定期备份资料，保障数据的安全性、完整性。

任职要求：

1. 本科及以上学历，计算机相关专业， 2 年以上相关工作经验，优秀应届生亦可；

2. 具备软件开发能力，熟悉软件部署及界面设计能力；

3. 熟悉各类硬件性能，以及桌面客户端维护；

4. 熟练掌握 Windows 以及 Linux 系统操作，具备 oa 办公系统搭建、运行、维护经验者优先；

5. 具有全面的计算机专业知识，包括网络知识、操作系统知识、软件应用常识等；

6. 良好的解决问题、处理问题和沟通问题的能力，工作认真细致、责任心强；

7. 35 周岁及以下，身心健康，能够胜任岗位。

生物序列和蛋白质数据算法工程师

职责描述：

负责蛋白质组学质谱数据的生物信息学分析。

任职要求：

1. 熟悉 PDB ， UniProt 蛋白质序列和 3D 结构数据库；

2. 熟悉基于模板和基于深度学习的蛋白质结构预测；

3. 熟悉基于 3D 结构的蛋白质相互作用和蛋白质 - 药物相互作用分析；

4. 熟悉蛋白质序列分析（基于 NLP 和深度学习模型）；

5. 生物、计算机软件、生物信息学等相关专业本科以上学历，有生物分析工作经验优先。