1、参与GNSS/INS/视觉等多源组合导航算法开发、系统设计与实现；

2、分析数据，调试代码，维护和改进现有的组合导航性能；

3、组合导航、多源融合导航新技术新算法的研究；

4、IMU误差建模及补偿算法

5、测试数据与客户反馈问题分析。