乐歌人体工学科技股份有限公司 助理机器人算法工程师 薪资：10K-15K/月 工作地点：宁波市 学历：硕士及以上 职位诱惑：绩效奖金 节日礼物 岗位晋升 股票期权 包吃包住 发布时间：2024年8月21日 职位描述 岗位职责：

岗位职责

1.负责室内移动机器人路径规划算法研发；

2.负责移动机器人在高动态环境下的路径规划算法研发；

3.负责移动机器人路径平滑性优化；

4.负责路径决策算法的研发；

5.负责移动机器人控制算法研发和优化；

6. 负责行人轨迹预测算法研发；

岗位要求：

1.研究生及以上学历,计算机、机械、通信、电子、自动化等相关专业；

2 .对局部路径规划算法（例如teb ,lattice，混合A*算法等）有深刻的理解和深入的研究；
熟练C/C++开发语言编程和数据结构与算法，熟练使用Linux、ROS，熟练使用git；

3.熟悉样条曲线或其它路径曲线，曲率优化算法；
具有室内机器人预测及决策算法实习/比赛经验者优先；

4. 扎实的数学基础和英文论文阅读能力。

投递说明：

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单位简介 乐歌人体工学科技股份有限公司成立于2002年，于2017年12月1日在深交所创业板挂牌上市的企业，证券代码300729，大健康人体工学行业第一家A股上市公司，同时也是通过IPO形式上市的跨境电商第一股。公司的发展契合“大健康”产业领域市场需求和“健康中国2030”国家战略，主营业务为线性驱动、健康办公、智能家居、公共海外仓。 乐歌的主营产品是以机、电、软一体化的线性驱动为核心，打造创新家居生活与办公方式，为全球用户提供更加健康、舒适、安全、高效的整体智能解决方案。主要产品包括智能升降家居桌、智能升降书桌、电动升降学习桌、电动床、智能升降台、运动椅等。公司为国家级高新技术企业，2021年5月底，有权状态专利1067件，其中发明专利69件。乐歌全球拥有3000余名员工，分布在中国、美国、越南、欧洲、日本、菲律宾等地。目前，公司的研发人员有600余人，其中博士4人，硕士43人，IT研发人员近百人，研发专注于机电一体化、嵌入式软硬件、物联网、5G技术应用、高速低噪线性驱动等领域。各项技术打破海外技术垄断，为关键技术国产化起到示范作用。同时公司积极跟知名高校开展产学研合作，与宁波大学共建智慧大健康装备产业技术研究院以及宁波大学信息工程研究中心。作为国家高新技术企业，乐歌积极联合产业链上下游企业、国内知名高校、研究院所设立智慧大健康研究院，聘用专职研发人员超600名，年研发项目超百项，已形成全球专利1067件，获评国家知识产权优势企业、国家制造业单项冠军企业、国家知识产权优势企业、中国驰名商标、浙江省出口名牌、浙江省数字化车间等荣誉称号。乐歌研发中心被认省级高新技术企业研发中心、省级企业研究院、省级企业技术中心、省级工业设计中心、省级博士后工作站，检测中心获得国家CNAS实验室认定。 乐歌人体工学科技股份有限公司 领域：制造业 规模：1000-5000人 地址：浙江省宁波市鄞州区学士路 536 号金东大厦 15-19 楼